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伺服行星减速机的性能分析

2017-12-18  来自: 深圳市彩83 浏览次数:226

  伺服行星减速机的性能分析,行星减速器的原理是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构

  减 速 比:输入转速比上输出转速。

  级 数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以二级或三机减速级的长度会有所增加,效率会有所下降。

  满载效率:指在最大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传输效率。

  平均寿命:指减速机在额定负载下,最高输入转速时的连续工作时间。

  额定扭矩:减速机的一个标准。在此数值下,当输出转速为100转/分钟时,减速机的寿命为平均寿命。超过此值

  ,减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时,减速机故障。

  润滑方式:无需润滑。减速机为全密封方式,故在整个使用期内无需添加润滑脂。

  噪 音:单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。

  回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“分”,即一度的六十分之一。本说明书中给出的回程间隙值均指减速机的输出端。

关键词: 伺服行星减速机           

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